// RESULT: 0.0
R{"a"}=? [ C<=0 ];
// RESULT: 5.0
R{"a"}=? [ C<=1 ];
// RESULT: 17.0
R{"a"}=? [ C<=2 ];
// RESULT: 28.0
R{"a"}=? [ C<=3 ];

// RESULT: 28.0
R{"a"}=? [ C ];
// RESULT: Infinity
R{"b"}=? [ C ];

// RESULT: 2.0
R{"a"}=? [ I=0 ];
// RESULT: 5.0
R{"a"}=? [ I=1 ];
// RESULT: 11.0
R{"a"}=? [ I=2 ];
// RESULT: 0.0
R{"a"}=? [ I=3 ];

// RESULT: 0.0
R{"a"}=? [ F s=0 ];
// RESULT: 5.0
R{"a"}=? [ F s=1 ];
// RESULT: 17.0
R{"a"}=? [ F s=2 ];
// RESULT: 28.0
R{"a"}=? [ F s>2 ];

// RESULT: 0.0
R{"a"}=? [ S ];



// same as above, using only state rewards
// Note: I rewards are different from the results above

// RESULT: 0.0
R{"a_state"}=? [ C<=0 ];
// RESULT: 5.0
R{"a_state"}=? [ C<=1 ];
// RESULT: 17.0
R{"a_state"}=? [ C<=2 ];
// RESULT: 28.0
R{"a_state"}=? [ C<=3 ];

// RESULT: 28.0
R{"a_state"}=? [ C ];
// RESULT: Infinity
R{"b_state"}=? [ C ];

// RESULT: 5.0
R{"a_state"}=? [ I=0 ];
// RESULT: 12.0
R{"a_state"}=? [ I=1 ];
// RESULT: 11.0
R{"a_state"}=? [ I=2 ];
// RESULT: 0.0
R{"a_state"}=? [ I=3 ];

// RESULT: 0.0
R{"a_state"}=? [ F s=0 ];
// RESULT: 5.0
R{"a_state"}=? [ F s=1 ];
// RESULT: 17.0
R{"a_state"}=? [ F s=2 ];
// RESULT: 28.0
R{"a_state"}=? [ F s>2 ];

// RESULT: 0.0
R{"a_state"}=? [ S ];