pomdp

observables o endobservables

module M

	s : [0..10];
	o : [0..3];
	
	[] s=0 -> 0.5:(s'=1)&(o'=1) + 0.5:(s'=2)&(o'=1);
	[g1] o=1 -> (o'=(s=1)?2:3);
	[g2] o=1 -> (o'=(s=2)?2:3);
//	[] s=3 -> 0.5:(s'=4) + 0.5:(s'=5);
	[] o>=2 -> true;
		
endmodule