(s,a,s1,s2)
0:(1,0,0,0)
1:(1,0,0,1)
2:(1,0,1,0)
3:(1,0,1,1)
4:(1,1,1,0)
5:(1,1,1,1)
6:(2,0,0,0)
7:(2,0,0,1)
8:(2,0,1,0)
9:(2,0,1,1)
10:(2,1,0,1)
11:(2,1,1,1)